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Nike Blazer Online Anti-Fur Alto Donne Nero Bianco,e un modello umano viene utilizzato

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Questo articolo descrive lo sviluppo di un parametro concentrati mano modello / braccio lineare per il gestore di un sistema di telemanipolazione. Gli autori in precedenza sviluppato un'architettura di controllo che implementa nel dominio della frequenza compensatori loop-shaping per migliorare la trasparenza o 'feel' di un sistema di telemanipolazione, e un modello umano viene utilizzato quando si simula questa architettura. Tipicamente, l'umano è modellato come un sistema massa-molla-ammortizzatore secondo ordine. Il modello a cinque parametri presentati in questo documento, tuttavia, comprende una molla e smorzatore supplementare per approssimare meglio le dinamiche all'interno della gamma di frequenza specifica per la quale compensatori saranno progettati, in genere al di sotto 20-30 u0026 nbsp; Hz. La forma e parametri del modello sono stati determinati dai dati sperimentali prese da un sistema Nike Blazer Online Anti-Fur Alto Donne Nero Bianco di telemanipolazione con un solo grado di libertà traslazionale. Ulteriori dati è stato preso da un sistema con tre gradi di libertà azionato, e un insieme di parametri del modello è stato determinato per ciascuna direzione di movimento. Ogni set di parametri del modello presentato in questo lavoro è per il tipo di presa specifico e la mano / braccio orientamento utilizzato durante l'interazione con ogni sistema particolare telemanipolazione, ma insiemi simili di parametri che utilizzano questo modello umano potrebbero essere ottenuti per l'interazione Scarpe Nike Blazer Basso Uomo Verde Indimenticabile con altri sistemi di telemanipolazione e interfacce aptiche . Un confronto del modello cinque parametri con due parametri di modello molla-ammortizzatore suggerisce che in alcuni casi l'uso dei parametri del modello addizionali non può offrire un miglioramento significativo.
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